Повреждённые шланги и трубки меняйте сразу. А шланги стоит менять и профилактически — раз в 100 тыс. км или 5 лет, что наступит раньше, даже если они выглядят целыми: резина стареет, и шланг может лопнуть прямо при торможении.
После замены прокачайте тормоза (прокачка).